یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد، در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل و بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و..........
بقیه در ادامه مطلب + لینک دانلود